CA88手机登录视觉机械人智能胀管系统
宣布日期：2022-10-28 作者： CA88手机登录 点击：
CA88手机登录视觉机械人智能胀管系统
机械人胀管
CA88手机登录视觉机械人智能胀管系统
标准
智能
高效
CA88手机登录视觉机械人智能胀管系统是CA88手机登录自主研发 ，全套系统实现了换热器行业锅炉管子与锅筒、管板胀接 ，适用通例换热管的“贴胀+强度焊模式”、“强度焊+密封焊”模式 ，可先胀后焊和先焊后胀。
01
CA88手机登录机械人胀管系统组成
CA88手机登录机械人胀管系统主要由机械人、胀管机构、丈量及视觉系统、洗濯润滑系统和电气控制系统等组成,各装备及部件组成自动化智能胀管系统。
胀管机械人
胀管机械人接纳负载210KG ，指导胀管机构定位待胀管的管孔。
胀管机构
胀管器浮动夹具、胀芯浮动夹具、伺服电机、伺钦佩缸等组成
丈量及视觉系统
认真管板位置和管孔的丈量、寻边和定位。
电气控制系统
由机械人控制柜、胀管控制柜以及HMI操作电脑组成。
02
CA88手机登录机械人胀管辖档枉程工艺
03
CA88手机登录机械人胀管孔位可视化
胀管孔位状态可视化功效：
1、灰色、绿色、红色三种颜色代表胀接的三种状态；
2、灰色体现未胀；
3、绿色体现已胀 ，及格；
4、红色体现已胀 ，缺乏格；
5、支持中止或断电后状态显示恢复功效。
机械人胀管孔位可视化 ，高精度控制订位管孔 ，大大提高了胀管的质量与速率 ，全方位视察胀管胀接历程。
04
CA88手机登录机械人胀管系统优点
机械人智能胀管系统结构可靠 ，耐用性强；
胀管系统高精度定位 ，普遍适用种种误差；
在智能制造大情形下 ，智能胀管迎合智能大趋势。
智能胀
vs
人工胀
V
S
自动胀替换人工胀：人工胀管劳动强度大 ，效率低 ，人力本钱高；自动胀管劳动强度小 ，一人可以操作4台机械人 ，效率高 ，单机效率比人工高峻概25%-35% ，特殊在智能制造大情形下 ，自动胀是趋势。
05
CA88手机登录胀管系统智能制造信息化看板
CA88手机登录视觉机械人智能胀管系统可适合差别材质（铜、钢、铝、钛等合金钢与不锈钢）与厚薄孔板之间的胀接加工 ，管道与孔板智能胀接 ，实现工业智能胀接。
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